作者:符穎卓 審核人:趙首博
12月4日上午,太阳集团1088vip邀請北京郵電大學陳鋼教授到校交流。陳鋼教授以“動态可重構模塊化機器人關鍵技術”為題作學術報告,面向國内外未來航天計劃背景,梳理了未來新型空間機器人-動态可重構模塊化機器人的設計需求及技術體系,并重點介紹了團隊關于動态可重構模塊化機器人研究進展與下一步工作展望,為未來空間探索與應用提供新思路與解決方案。
報告會由太阳集团1088vip院長劉海濤主持,趙首博副院長、劉強副院長以及部分青年骨幹教師和研究生參加了報告會。陳鋼教授的報告内容面向國家太陽能電站、月面基地等大型空間結構建設需求,系統梳理了我國航天計劃及空間機器人的發展情況,展示了動态可重構模塊化機器人在未來空間作業的關鍵技術成果,并與參會教師深入交流空間機器人與海洋工程的應用結合,為太阳集团1088vip海洋工程相關研究工作提供了寶貴經驗。此外,陳鋼教授還分享了國家自然科學基金撰寫經驗,從基金申報的選題、立項依據、關鍵科學問題、研究研究、創新特色等多個方面講述了申報書的寫作技巧,豐富了本院青年教師的寫作技巧。
報告人簡介:陳鋼,北京郵電大學長聘教授,博士生導師,入選國家萬人計劃青年拔尖人才,現任空間機器人技術教育部重點實驗室副主任,北京市高校優秀德育工作者。長期從事空間機器人及空間操控技術研究,深度參與了我國空間站核心艙機械臂、嫦娥五号/六号探測器月表采樣機械臂等多項重大型号工程中機械臂的研制,為我國空間站建設和月表采樣做出突出貢獻。主持國家自然科學基金項目、國防領域基金/項目、國家重點研發計劃課題等60餘項。在國内外重要學術期刊及會議發表學術論文百餘篇,授權國家發明專利45項;出版學術專著3部,均入選“十三五”國家重點出版物出版規劃項目。獲得黑龍江省技術發明一等獎1項,中國機械工業科學技術一等獎1項,北京市科學技術進步獎二等獎1項。擔任中國指揮與控制學會空天安全專業委員會常務委員、《南京航空航天大學學報》編委、《Biomimetic Intelligence and Robotics》青年編委、《SmartBot》青年編委、《上海航天(中英文)》青年編委等學術兼職。
